這類磨機的結(jié)構(gòu)是在立式圓筒體的主軸上裝有不同形狀的攪拌機構(gòu)（如螺旋形、盤形等），利用這種結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)運動，使加入筒體內(nèi)的研磨介質(zhì)（磨球、陶瓷球等）產(chǎn)生攪拌運動，致使物料受到很強的剪切和研磨作用而被粉碎。磨機筒體可以采用耐磨鋼材、不銹鋼等材料制作攪拌型磨機通常為濕式開路磨礦。

阿特里托（Attritor）攪拌型磨機，可分為周期式、連續(xù)式和循環(huán)式三種類型。周期式攪拌磨機（圖1）是將被磨物料裝入外圓圈為水（冷水或熱水）套的圓形筒體中，由于裝在豎軸上的圓棒的旋轉(zhuǎn)運動，從而帶動筒體的研磨介質(zhì)強烈攪拌而將物料粉碎。這種磨機可用于超細磨碳化鎢、陶瓷材料、鈷粉以及難于細磨的炭黑和油墨等。

連續(xù)式攪拌球磨機的產(chǎn)品細度取決于被磨物料在立式筒體內(nèi)的停留時間，而停留時間是靠泵的輸送速度來控制的。這種磨機使用不銹鋼球或陶瓷球。鋼球直徑為3.2~6.4毫米。用于細磨造紙工業(yè)使用的碳酸鈣和粘土泥漿，以及煤泥和食品工業(yè)中的糖等。

循環(huán)式攪拌球磨機，主要用于細磨涂料、油漆、油墨、農(nóng)藥、化肥、紙漿和煤粉等。

上述這些磨機的特點，就是輸入功率直接用于帶動主（豎）軸上的攪拌機構(gòu)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)，并強烈攪拌研磨介質(zhì)和物料而達到粉碎，故磨礦效率高于常規(guī)的球磨機和振動球磨機。